本实用新型公开了一种基于多飞行器协作的农作物病害检测装置，包括由多个飞行器构成的垂直监测机组和水平监测机组、监控端显示屏组、分析端计算机、输出端显示屏、基站或构建局域网的路由、用于数据传输存储所用的服务器、云台和摄像头。本实用新型可以有效解决人工采集图像以及设置定点摄像头采集图像中无法采集生长较高的果树的枝叶图像问题。并且不局限于水平角度采集图像，可以从多角度采集图像。本实用新型通过多飞行器配合以及合理的路径规划可以实现实时监测整个种植区的情况，不受限于只能实时监测个别区域。