本发明公开了一种结合频谱能量形态拟合的加速度滤噪和积分方法，假设峰值主频临近区域的频谱曲线符合高斯函数分布，根据该区域内带噪信号的累积能量变化，拟合得到相关高斯函数的参数，从而根据三倍半径原则确定主频有效信息的分布范围，进而通过有效频段内的频域积分和傅立叶逆变换，得到相应的速度和位移信号。相对于传统频域积分方法，本发明方法可以实现积分频段的自动确定，能得到简谐激励下更高的积分精度和随机激励下稳定且良好的积分精度，抗噪性能更强。