本发明公开了一种新的步态周期生成方法，其步骤为：先根据步伐宽度的周期变化从待处理步态序列中检测出所有原始步态周期；设定一个比各原始步态周期中所含帧数最小值小的、且为４的整数倍的数值ｋ，作为最终周期表达包含的帧数；等间隔地从各原始步态周期中抽取ｋ帧作为此周期的代表帧；对于各步态周期中相同位置上的代表帧求出其平均帧；计算各步态周期内各代表帧与其对应位置的平均帧的相关系数，选取相关系数最大的代表帧作为该位置的最优帧；所有位置上的最优帧构成最终的步态周期表达。本发明剔除了步态序列中的残缺帧和重复帧，利用图像质量好的帧生成一个步态周期，进而获取了更精确的步态特征，有效提升了步态检测的结果。