本发明公开了一种X光违禁品包裹跟踪方法和装置，其中第一包裹触发器检测到包裹时，X光扫描设备对包裹进行X光扫描，获得第一X光图像、第一包裹位置与第一序列信息，发送至服务器，服务器在检测到第一X光图像包括违禁品信息时，启动条码扫描设备获取包裹的条码图像，将条码图像发送至服务器，使服务器根据识别包裹条码并在接收到包裹的第二包裹位置与第二序列信息时，将第二包裹位置与第二序列信息发送至服务器，使服务器将第二包裹位置与第一包裹位置，以及第二序列信息与第一序列信息分别进行比对，向分拣控制器发送分拣指令，使分拣控制器接收分拣指令，控制机械手推动当前违禁品包裹进入分拣线，以实现相应包裹的跟踪，提高跟踪效率，降低跟踪成本。