本发明公开了一种RFID阅读器故障自适应定位方法。所述方法包括如下步骤：构建RFID阅读器故障自适应定位系统；根据RFID阅读器故障自适应定位系统提出在线顺序模糊宽度学习系统；基于在线顺序模糊宽度学习系统提出RFID阅读器故障自适应策略；基于RFID阅读器故障自适应策略完成RFID阅读器故障自适应定位。通过一种RFID阅读器故障自适应定位方法能够对环境中持续到达的数据流进行处理，并在部分阅读器出现故障时能够对后续的数据流进行处理，以达到长时间稳定定位的目标。