本发明公开一种基于响应面的球笼式等速万向节偏转弯矩的预测方法，包括：建立球笼式万向节多体动力学模型；确定球笼式万向节偏转弯矩的影响参数及各参数的取值范围；利用响应面分析的Box?Behnken设计准则，制定球笼式等速万向节在常用工况下的偏转弯矩的试验方案，并根据试验方案进行仿真计算，得到仿真结果；基于仿真结果，建立球笼式等速万向节偏转弯矩的响应面模型，得到球笼式万向节影响参数与偏转弯矩之间的回归模型；根据回归模型对偏转弯矩进行预测，获得偏转弯矩的预测值以及各影响参数与偏转弯矩之间的关系。本发明不仅可以在已知球笼式万向节结构参数的情况下，对球笼式万向节的偏转弯矩进行快速预测，还可以确定结构参数对偏转弯矩的影响。