本发明公开了一种汽车传动轴中间支承刚度的优化方法。所述方法包括以下步骤：建立传动轴总成三维模型及获取传动轴的特性参数；进行有限元仿真，建立传动轴模态分析模型；获取传动轴中间支承的优化区间；传动轴总成三维模型中的主要部件导入到动力学仿真软件ADAMS中；建立传动轴总成动力学模型；以传动轴中间支承支承座的振动加速度均方根RMS的最小值为优化目标表征传动轴的振动特性，以传动轴中间支承刚度为设计变量进行仿真，得到传动轴中间支承的动态特性结果，并选取出传动轴中间支承的最优刚度值。本发明结合了振动理论分析和Adams动力学仿真分析，解决了直接使用理论分析无法考虑实际使用过程中传动轴随转速变化引起振动的问题。