本发明公开了一种考虑高度阀充、放气的空气悬架动态特性仿真方法，包括：获取空气悬架系统的特性参数；建立充放气作用下的空气弹簧模型和高度阀模型，由高度阀模型得到的气体质量流率结果作为空气弹簧模型输入；建立空气悬架各部件的刚体模型，并将稳定杆三维模型导入到有限元前处理软件中；用单向力模型表示各个空气弹簧，并测量空气弹簧的高度；装配整车仿真模型；测量悬架高度：导出将整车仿真模型，设置空气弹簧模型的输入变量和高度阀模型的输入变量；进行仿真参数设置，开始进行仿真，得到空气悬架动态特性仿真计算结果。本发明该结合多体动力学方法，利用空气悬架的三维数模和特性参数，建立仿真模型仿真分析得到空气悬架系统的动态特性。