本发明公开了一种汽车动力总成?副车架悬置系统动态特性的计算方法，包括：建立坐标系与收集动力总成惯性参数；建立坐标系与收集副车架惯性参数；获取悬置复刚度矩阵、安装位置和安装角；计算路面位移激励引起的对于动力总成和副车架的力和力矩；根据公式计算动力总成质心和副车架质心频率响应特性；计算悬置动反力频响特性。本发明具有以下有益效果：可预测该动力总成?副车架悬置系统动力总成质心位移频响函数、副车架质心位移频响函数和悬置动反力频响函数，为悬置系统的优化设计提供参考依据；由于考虑了副车架?车身悬置的刚度和阻尼，计算得到的悬置动反力更加准确的反应了动力总成和车身的振动和冲击。