本发明公开了一种光电式摇杆，包括摇杆杆体、可伸缩连杆、光电鼠标模块、四根导轨轴、Ｘ轴导向轴、Ｙ轴导向轴、处理器、Ｘ轴激光发射器、Ｘ轴激光接收器、Ｙ轴激光发射器、Ｙ轴激光接收器。本发明通过导轨轴和导向轴的约束，将摇杆杆体的摇动转化成光电鼠标模块的平面运动，通过处理器获取光电鼠标芯片的信号，得到坐标变化量，实现数字式的测量，克服了现有的二维电位器式摇杆中精度不高的缺点；克服了现有的光电编码盘式摇杆随着精度的提高，成本会较明显上升的缺点。