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基于多传感器融合技术的双手识别方法
交易价格:面谈
所属类型
发明专利
所属行业
G06-计算技术
所属国家
所属地域
PCT项
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  • PCT项
CN2017104295049
2017-06-08
发明专利
基于多传感器融合技术的双手识别方法
华南理工大学
已授权

本发明提供了一种基于多传感器融合技术的双手识别方法,它允许操作者在使用双手手势控制机器人时解决双手遮挡问题。所述方法包括步骤:(1)自适应低通滤波;(2)多传感器坐标系转化;(3)自适应加权融合。本发明使用了两种传感器,它可以识别操作者手部的位置和姿态,解决在实际的机器人交互应用中双手在垂直方向上的遮挡问题。

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