本发明公开了一种脑控虚拟人避障控制方法，包括离线训练步骤：系统初始化；启动交互界面；使用者按照提示注视相应的闪烁的按钮，通过电极帽采集使用者的脑电信号；处理采集到的脑电信号；确定最大与第二大归一化回归分值的差值的阈值以及最大按钮闪烁轮数、最小按钮闪烁轮数作为在线训练阶段自适应贝叶斯分类器的设定参数；在线控制步骤：重新初始化相关参数，启动交互界面；使用者自行决定注视闪烁的按钮，同时电极帽采集脑电信号；处理采集到的脑电信号；根据输出的分类结果生成控制命令，控制虚拟人运动。本发明方法可以控制虚拟人在虚拟场景中进行相应的运动躲避障碍物，提高对脑控的训练效果，让使用者获得更好的体验。