本发明涉及一种数据波形恢复方法、系统和装置，其中方法包括：接收前级采集电路从各个数据通道轮询采样所采集到的数据帧对应的数据片段；其中，一个数据帧包括多个数据片段；将各个数据片段分别存储到预先建立的矩阵式存储空间中对应的元素位置上；其中，所述矩阵式存储空间的每一行代表一个数据通道，所述矩阵式存储空间的每一列代表在对各个数据通道的一次轮询采样过程中所采集到的各个数据片段；在所述矩阵式存储空间存满之后，分别对所述矩阵式存储空间中的各个数据片段进行描点，对应恢复出各个数据帧的数据波形。