本发明公开了一种柔顺机构0?1变构型拓扑图提取方法，包括以下步骤：首先建立柔顺机构第一层拓扑优化模型；接着，对拓扑优化模型进行优化，提取出含有中间单元的拓扑图；然后，对含有中间单元的柔顺机构拓扑优化模型做进一步优化，提取出柔顺机构0?1拓扑图；之后，建立下一层柔顺机构拓扑优化模型，并对其进行优化，通过不断增大拓扑优化模型体积约束值的方式逐渐逼近最佳解，最终提取出满足目标体积的理想的柔顺机构0?1变构型拓扑图。本发明采用体积约束延拓方法，通过不断增大拓扑优化模型体积约束值的方式逐渐逼近最佳解，能最大限度地保留所有可能单元，提取出柔顺机构0?1变构型拓扑图。