本发明公开了一种柔顺机构无棋盘格拓扑图提取方法，首先建立具有体积约束的柔顺机构拓扑优化模型；然后对拓扑图进行棋盘格分析，在此基础上，建立消除棋盘格的约束条件；之后，建立具有消除棋盘格的设计变量更新最佳准则；直至提取出柔顺机构无棋盘格拓扑图。本发明可有效克服基于ＳＩＭＰ方法松弛设计变量时所产生的棋盘格问题，提取出柔顺机构无棋盘格拓扑图；无需平滑设计域内的单元密度，能极大地改善拓扑优化结果中的中间单元现象；消除棋盘格的约束条件只施加在棋盘格区域的较低密度单元与其邻域内密度大于或等于给定阈值的单元之间，因而计算复杂度低。