本实用新型公开了一种基于轨道云台的室内目标定位与跟踪系统，包括：轨道云台，包括直线轨道本体、滑动设置在所述直线轨道本体上的两套云台组件；两台工业相机，分别设置在两套云台组件前端并与，用于实时跟踪采集特定目标图像；图像处理平台，分别与轨道控制平台和所述两台工业相机电气连接，用于根据工业相机实时采集的特定目标图像解析出目标信息后发送给轨道控制平台；轨道控制平台，分别与图像处理平台和所述云台组件电气连接，用于将时钟信息和选择目标信息发送给图像处理平台，以及根据图像处理平台解析的目标信息和各编码器得到的角度信息，计算出目标在三维空间中的位置并进行跟踪。本实用新型适应更复杂的场景，同时也提高了系统整体运行效率。