本发明公开了一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置与方法，包括双驱动旋转运动装置部分及检测控制部分，本发明利用两个转子及扭矩传感器构成的检测系统检测两个轴的扭矩信号，输入工控计算机得到转角差和转速差，再根据力矩电机和交流伺服电机自带编码器测得电机的转角及转速，得到控制信号，经过运动控制卡及伺服驱动器、力矩驱动器驱动两个电机，实现对两电机的转角及转速的双闭环控制，使两驱动装置进行同步跟踪旋转运动。