本实用新型公开了一种基于计算机视觉的同步定位建图车，包括小车、控制单元、摄像头及树莓派，所述小车的底盘设置四个麦克纳姆轮，所述控制单元包括单片机、遥控器、电源稳压电路及驱动电路，所述单片机分别与电源稳压电路及驱动电路连接，所述驱动电路分别与四个麦克纳姆轮连接，麦克纳姆轮在驱动电路的控制下实现360度旋转，所述遥控器与单片机连接，所述摄像头及树莓派设置在小车车顶，所述摄像头在小车的带动下采集周围环境数据输入树莓派。本实用新型具有全向移动及良好的行动力。