本实用新型公开了一种基于服务器控制的履带式云机器人小车，该履带式云机器人小车包括主控制板以及分别与所述的主控制板相连的电机驱动、传感器模块、无线模块；所述的电机驱动为双路电机驱动，双路电机驱动通过左右电机驱动分别对履带式小车左右电机进行驱动，带动履带运动；所述的传感器模块包括单目摄像头、超声波传感器、麦克风和音响，分别用于采集所处环境的图像信息、具体的实物距离、声音信息及实时进行语音交流；无线模块用于与云端的服务器进行无线连接，实现对服务器的远程操作，进而实现通过服务器对履带式小车的操控。