本发明公开了一种基于多传感参数的无人船局部避障系统，包括：岸基信息综合分析显示系统，用于实时接收和显示无人船船载传感器采集到的环境参数、以及向无人船发送操作指令；船载无人传感决策系统，包括：导航定位系统，用于获取无人船的经纬度坐标以及无人船的航向角；能源系统；电力推进系统；环境感知系统，用于实时获取无人船领域未知障碍物方位、距离以及周围船舶的航行信息并监控海面状况；通信系统；工控机。本发明还公开了一种基于多传感参数的无人船局部避障方法。本发明实现了VFH+算法和速度障碍法的结合，有效解决无人船在面对未知障碍物和船舶会遇的复杂避碰情况。局部避障算法设计合理，符合无人船局部避障方法的发展趋势。