首页 > 专利商城 > 专利交易
一种基于力反馈的机器人砂带抛光虚拟示教方法
交易价格:面谈
所属类型
发明专利
所属行业
G05-控制、调节技术
所属国家
所属地域
PCT项
交易方式
  • 专利详情
  • 专利摘要
  • 主权利要求
  • 优先权项
  • PCT项
CN201810069280X
2018-01-24
发明专利
一种基于力反馈的机器人砂带抛光虚拟示教方法
华南理工大学
已授权

本发明公开了一种基于力反馈的机器人砂带抛光虚拟示教方法,包括步骤:搭建虚拟场景;构建虚拟可变形砂带模型;建立力反馈设备末端与虚拟工件的坐标映射关系,实时读取、更新虚拟工件在虚拟环境中的姿态及运动速度;手持力反馈设备末端,操作虚拟工件在接触轮处或者虚拟可变形砂带处进行示教抛光;计算虚拟工件的砂带抛光力并集成力反馈设备输出;用户在抛光反馈力的指导下,根据工件几何信息及砂带的变形,动态地调整工件抛光的力度、姿态参数;将生成的轨迹转换为机器人代码实现自动化加工。本发明集成了手工抛光的经验,使用户能选择相应抛光方式,并动态调整工件抛光的力度、姿态,为机器人砂带抛光提供了一种更加自然、有效的交互编程方式。

联系方式

咨询热线:020-38033421

传真号码:020-38061201

电子邮箱:jm@jiaquanip.cn

关注嘉权专利商标事务所

Copyright © 嘉权专利商标事务所 All Rights Reserved.    粤ICP备2023151901号