本发明公开了一种基于荧光反应和光敏传感器的智能小车行进方法及系统，该系统包括电源模块、荧光反应模块、光强检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、左电机组、右电机组。其中，电机驱动模块由荧光反应模块、LCD显示屏模块、STM32单片机和光强检测模块共同控制。荧光反应模块通过混合不同浓度的双草酸酯?有机溶剂混合液和过氧化氢?有机溶剂混合液，使荧光反应的光强随时间变化，进而控制小车的启动、停止、左转和右转。本发明利用化学反应光强变化作为控制小车的启动、停止、左转、右转的命令，有望降低现有自动驾驶技术对卫星通信的依赖性，提高智能小车的离线控制能力，具有广阔的应用前景。