本发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测－Ｋ值控制法，属于自动控制领域。其具体方法为：在原控制系统基础上，增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测－Ｋ值控制法，从而构成新控制系统，新控制系统将直接检测系统的输出值（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇２０１２１０３１８０７９３１００００４ｄｅｓｔ＿ｐａｔｈ＿ｉｍａｇｅ００２．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３２＇　ｈｅ＝＇２２＇　／）和误差信号（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇２０１２１０３１８０７９３１００００４ｄｅｓｔ＿ｐａｔｈ＿ｉｍａｇｅ００４．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３６＇　ｈｅ＝＇２２＇　／），而不检测输出期望值（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ｄｅｓｔ＿ｐａｔｈ＿ｉｍａｇｅ００６．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３４＇　ｈｅ＝＇２２＇　／），而是由（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ｄｅｓｔ＿ｐａｔｈ＿ｉｍａｇｅ００８．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇１２５＇　ｈｅ＝＇２２＇　／）得到输出期望值（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇６４６６６４ｄｅｓｔ＿ｐａｔｈ＿ｉｍａｇｅ００６．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３４＇　ｈｅ＝＇２２＇　／），再将原控制系统的输出期望值（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇２８１９１３ｄｅｓｔ＿ｐａｔｈ＿ｉｍａｇｅ００６．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３４＇　ｈｅ＝＇２２＇　／）变为期望值（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇５３０４９２ｄｅｓｔ＿ｐａｔｈ＿ｉｍａｇｅ００６．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３４＇　ｈｅ＝＇２２＇　／）加上Ｋ倍误差信号（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇９２５７０１ｄｅｓｔ＿ｐａｔｈ＿ｉｍａｇｅ００４．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３６＇　ｈｅ＝＇２２＇　／）作为原有控制系统新的输出期望值（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ｄｅｓｔ＿ｐａｔｈ＿ｉｍａｇｅ０１０．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇４０＇　ｈｅ＝＇２４＇　／）。该方法通过控制的方式彻底消除控制系统的测量误差。同时，该方法通过Ｋ值可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益进行单独调节，从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化，减少了控制系统的调试难度，使系统的稳态误差降到最低