本发明公开的一种模式高效耦合器，包括第一波导、微纳过渡结构、第二波导；所述第二波导能自定义若干横截面形状，第一波导与微纳过渡结构第一端耦合，第二波导与微纳过渡结构第二端耦合，并将依次连接的第一波导、微纳过渡结构、第二波导封装在容器中；本发明设定特定形貌、微纳尺度的复合过渡结构，并采用激光三维直写系统进行高精度制备，实现不同尺寸波导之间的光场模式高效转换，即单模光纤和微纳波导之间实现模式双向高效耦合，克服了传统耦合方式中高精度对准、成本高、不易于集成的技术问题。