本发明公开了一种ＣＩＣ多相内插滤波超声相控阵波束延时方法，所述方法包括：Ａ通过聚焦法则激励多阵元探头，对反射波进行接收延时聚焦；Ｂ回波升采样，采样率从ｆｓ提升到Ｉ·ｆｓ，同时Ｉ路分解，形成相邻两路１／（Ｉ·ｆｓ）的延时精度；Ｃ通过Ｎ阶ＣＩＣ滤波器实现多相内插滤波。本发明提供的方法基于ＦＰＧＡ精准的时序控制、快速并行处理能力，结合ＣＩＣ内插滤波器灵活、运算量小、抗镜像能力强容易达到?１２０ｄＢ等优点，提出升采样插零技术，对信号Ｉ倍内插零再滤波，通过抗镜像滤波滤除高频成分，超声回波采样率从ｆｓ提升到Ｉ·ｆｓ，同时Ｉ路分解，形成相邻两路１／（Ｉ·ｆｓ）的延时精度。