本实用新型公开了一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置，包括存储模块、WIFI模块、电源模块、下载模块、状态警示模块、ARM处理器、USB接口和惯性传感器模块；所述ARM处理器分别与惯性传感器模块和存储模块相连接，ARM处理器与下载模块进行数据传输，ARM处理器与WIFI模块进行无线通信；所述WIFI模块与WIFI定位节点进行通讯；所述电源模块分别与惯性传感器模块、存储模块、WIFI模块、下载模块、状态警示模块、USB接口以及ARM处理器相连接；所述状态警示模块分别与WIFI模块、下载模块以及电源模块连接。本实用新型通过惯性测量与基于RSSI的技术相结合，实现定位方式的无间切换，弥补单一导航方式带来的定位信号缺失的问题，提高导航系统定位准确性。