本实用新型公开了一种基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计装置，包括数据处理与控制模块、角度控制模块、发射模块、接收模块、输出模块和电源模块；数据处理与控制模块是整个装置的核心部分，其它所有模块都与它直接相连；它可以控制发射模块，使发射模块发射指定的信号；可以控制角度控制模块，使两均匀线阵的夹角转至设定值；还能够对接收模块传过来的信号进行处理，计算出波达方向角，然后将结果传输至发射模块。本实用新型采用两个夹角可以调节的均匀线阵，通过取不同值进行多次测量，可以更好的消除误差。