本实用新型公开了一种基于ＡＶＲ单片机的无人机ＧＰＳ／磁力计组合导航系统，包括：Ｕｂｌｏｘ　ＮＥＯ?Ｍ８ＮＧＰＳ模块、ＨＭＣ５８８３Ｌ三轴磁力计模块、ＡＴｍｅｇａ８ＬＡＶＲ单片机模块、ＬＴ１９６３稳压模块、第一ＡＤＭ３２０２串口通信模块、第二ＡＤＭ３２０２串口通信模块、ＧＰＳ陶瓷天线、ＧＰＳ备份电池、ＥＥＰＲＯＭ存储器、Ｉ２Ｃ总线、ＵＳＡＲＴ串口、无人机控制器、ＧＰＳ配置接口和５Ｖ电源输入模块。本实用新型具有体积小、易于安装、定位精度高、航向精度高、支持在线配置和掉电保存、更新频率高、功耗小和成本低等优点。