本实用新型公开了一种激光雷达及摄像头一体化智能传感器设备及机动设备，其中一体化智能传感器设备包括：装置外壳；若干个激光雷达，设置在所述装置外壳上，用于采集点云数据；若干个摄像头，设置在所述装置外壳上，用于采集图像数据；计算模块，设置在所述装置外壳内，用于通过内置的场景感知算法处理所述点云数据和所述图像数据；存储模块，设置在所述装置外壳内，用于存储计算机程序和传感器数据。本实用新型通过在一体化设备中集成了多个传感器，提高了传感器的集成度，另外，将场景感知算法集成到传感器端，降低了用户的场景感知算法研发成本，可广泛应用于智能传感器设备领域。