本实用新型公开了一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台，包括：胶囊仓，用于安放接收线圈；两个平台支架，所述胶囊仓设置在两个平台支架之间；两个固定件，用于将所述胶囊仓固定在所述两个平台支架上；通过旋转所述两个固定件，以调整所述胶囊仓的角度；通过移动所述两个固定件，以调整所述胶囊仓的水平位置。本实用新型通过将接收线圈安放在胶囊仓内，通过调整固定件，以调整胶囊仓的角度和位置，从而实现模拟平面发射线圈与接收线圈的各种相对姿态。本实用新型可广泛应用于微机电系统领域。