本申请实施例涉及一种发射参考鉴频的超声波检测方法及设备。本申请实施例的发射参考鉴频的超声波检测方法包括：检测信号包括第一检测波形和第二检测波形，第一检测波形的信号频率为F1，第二检测波形的信号频率为F2；将检测信号输出至被测物；接收发射波的反射或透射信号获取待检测电信号；从待检测电信号中提取第一信号片段和第二信号片段；检测每组信号片段的信号频率，根据是否从第一信号片段检测到中心频率为F1的波形以及从第二信号片段中检测到中心频率为F2的波形，判断第一检测波形和第二检测波形的反射或透射信号是否到达。本申请实施例的发射参考鉴频的超声波检测方法可以比较准确地开展检测、判定超声波的反射或透射信号的渡越时间。