本实用新型公开了一种超声导波信号激励集成模块，包括多波形发生器、超声导波探头信号激励电源和超声导波探头，所述多波形发生器的输出端连接于所述超声导波探头信号激励电源的输入端，所述超声导波探头信号激励电源的输出端连接于超声导波探头的输入端；所述多波形发生器由相位累加器、波形控制器、波形存储器组、Ｓｉｇｍａ－Ｄｅｌｔａ调制器、Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ滤波器和数据传输与控制接口组成。本实用新型利用波形存储器组和波形控制器配置固体介质中超声导波波形，实现多波形超声导波信号激励的高度通用性。