本发明公开了一种具有可逆三形状记忆效应的氨纶纤维及其制备方法与应用，该氨纶纤维包括如下重量份的原料：结晶性聚酯二醇或结晶性聚醚二醇3?100份、二异氰酸酯1?30份、聚氨酯扩链剂0.1?15份和聚氨酯交联剂0.2?11份，所述结晶性聚酯二醇或结晶性聚醚二醇的数均分子量为1000～10000。本发明的氨纶材料的形变过程具有可逆性，在温度场作用下具有无限次在“伸长”和“缩短”状态相互转变的能力，且能够记忆两种临时形状，制备所用的原料易得，制备方法简单，适合工业化大规模生产。