本发明公开了一种基站天线下倾角的测量方法及其系统，其中方法包括以下步骤：采用无人机定点飞行或绕基站飞行以获取基站的图像，根据图像制成数据集；利用卷积神经网络对数据集进行迭代训练，获得天线训练模型；利用天线训练模型识别出图像内的天线部分；根据自适应阈值分割算法识别出天线部分内的天线；计算天线下倾角。相比于传统技术，应用无人机更加智能，且可以减小工作人员的测量难题和工作负担，即使在恶劣天气下也可进行巡检，并且基于卷积网络与自适应阈值分割手段来对图像进行处理，在处理之后就可计算出天线下倾角，测量效率更高且测量结果也更加地精确，故本发明具有安全性好、环境适应性强、测量快速稳定等优点。