本发明公开了智能小车控制方法，包括具有触摸显示屏的控制终端和智能小车，所述触摸显示屏具有绘制图线的功能，控制终端与智能小车之间通过无线传输的方式进行信息传输，智能小车根据触摸显示屏上实时画出的轨迹进行移动。本发明的智能小车根据触摸显示屏上实时画出的轨迹进行移动，便于改变智能小车的运动轨迹，便于智能小车的实际使用。