本发明公开了一种ＤＣ－ＤＣ变换器的混合控制方法，该方法包括以下步骤：建立ＤＣ－ＤＣ变换器的混合自动机模型；限制ＤＣ－ＤＣ变换器中电感电流的纹波大小来选取混合控制方法下的开关频率（ｉ）ｆ（／ｉ）；根据ＤＣ－ＤＣ变换器主电路的输入电压、负载电阻和输出电压期望值计算混合控制算法的边界条件，并判断ＤＣ－ＤＣ变换器应工作于哪一种模式：电感电流连续模式或者电感电流断续模式；根据状态变量与边界条件的比较结果，由ＤＳＰ输出主电路开关管导通或者闭合的控制信号，驱动主电路工作。本发明使控制问题简化为边界选择问题，算法简单，能使ＤＣ－ＤＣ变换器以定频同时工作于ＣＣＭ和ＤＣＭ模式，具有动态响应速度快，稳态精度高等特点。