本发明公开了一种摆动驱动装置，以磁石和霍尔传感器作为检测元件，把磁石固定在秋千等摆动装置的摆臂上，霍尔传感器固定在秋千的驱动马达箱上面，霍尔传感器的表面贴近磁石表面；当秋千摆动时，在秋千摆动的不同角度，霍尔传感器与磁石表面的不同位置贴近，霍尔传感器感应出不同的电压，而电压代表秋千所处的位置。利用秋千摆动的绝对位置可以计算出秋千的摆动方向以及摆动顶点，秋千的驱动控制器可以根据其摆动方向或摆动顶点来调节驱动电机的输出电压或者推动周期，以实现秋千摆动的灵活调节，来适应于不同用户的使用需求。