本实用新型提供一种新型无刷无槽高速永磁直流电机，包括外定子、内定子和转子，外定子通过外定子卡槽与内定子固定卡口相连；内定子设有内定子开槽；内定子有电枢绕组绕制在内定子轭上，使绕组一边在内定子内表面，一边在内定子外表面；转子有两个不同极性的由多个等腰梯形永磁体组成的正多边形环，使不同正多边形环对应的气隙部分磁场方向相反；所述的转子在不同正多边形环之间设有金属板，阻隔磁场在气隙的轴向流通。本实用新型内定子采用两套电枢绕组结构，加工简单。本实用新型电机产生的电流和转矩波动小；转子有护环，使电机可以运行在高速状态下。同时与传统的无刷直流发电机或电动机相比没有电枢退磁效应，齿槽效应，电枢反应等不利影响。