本实用新型公开了一种自主水下航行器无线充电装置，包括充电槽、发射线圈外壳、发射线圈、接收线圈外壳和接收线圈；充电槽负责供电，发射线圈外壳固定在充电槽内壁，轴线与充电槽轴线重合；发射线圈有多个均布在发射线圈外壳中围成圆形，分为两组并产生相互加强的磁场，磁场方向为发射线圈外壳径向；接收线圈外壳固定在自主水下航行器中，轴线与自主水下航行器轴线重合；接收线圈有四个均布在接收线圈外壳内，分成两组，相邻两个接收线圈不同组，每个线圈磁场方向为接收线圈外壳径向；本实用新型实现无线充电过程中耦合磁场对自主水下航行器内部器件影响最小化，也保证自主水下航行器发生任意角度旋转偏移时，发射线圈和接收线圈间的互感稳定。