本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备，方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数；将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块，得到状态空间模型；然后线性化状态空间模型，得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型；计算不同参数数值下的矩阵A的特征值；对特征值进行筛选，确定控制器参数的稳定域；再将小干扰动态模型转换成传递函数模型，计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数，获取传递函数的单位阶跃响应；根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标，并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。本发明可有效改善高压直流输电系统的运行特性，提高系统的小干扰稳定性。