本发明公开了一种直流断路器失灵保护方法，包括以下步骤：直流线路保护动作，发出直流断路器跳闸信号，同时启动断路器失灵保护；延时ΔT1后，采集直流母线电压Ub和线路侧电压Ul，并计算ΔT2时间内二者差值的平均值Ek；判断是否满足Ek＞Eset；如果满足，则判定断路器成功断开，保护返回；如果不满足，则判定断路器未成功断开，断路器失灵保护动作，向与本母线相连的其余断路器发出跳闸信号，向本端换流器发出闭锁信号。本发明方法不需要采用直流断路器内部的信息，仅依靠母线电压和直流断路器线路侧的电压即能可靠判别断路器是否成功动作。