本实用新型公开一种用于输电线路除冰的加热机构，包括加热片、隔热板、支架和电源，所述支架为一体成型的折角结构，支架包括侧翼和中脊，中脊两边分别与侧翼相接，两个侧翼互相垂直，两个侧翼上均安装有加热片和隔热板，加热片和隔热板层叠设置，隔热板位于加热片与支架之间，电源为加热片提供能量。本用于输电线路除冰的加热机构采用非接触半包围式加热，具有加热效果良好、造价低廉、制作安装灵活等优势，可适应不同安装形式的输电线路除冰机器人，以实现高效率的非接触式加热融冰功能，针对机械除冰后的输电线路有残余覆冰的情况，本加热机构具有优良的除冰效果。