本发明公开了一种刀形三频水平极化全向天线，包括天线罩、天线，所述天线封装在天线罩内部，天线罩为刀形结构。天线包括天线辐射单元及馈电单元，天线辐射单元由正面或背面的单面开口的长方体构成，馈电单元一体化成型，固定在长方体内部中央位置，所述馈电单元包括一个Ｌ形金属贴片、渐变形式金属贴片及矩形金属贴片，Ｌ形金属贴片包括长边矩形面及短边矩形面，长边矩形面的一端与短边矩形面空间正交相接，另一端则开路，所述短边矩形面的另一端与渐变形式金属贴片相接，渐变形式金属贴片另一端与矩形贴片连接，矩形金属贴片的另一端开路，本发明天线辐射体结构简单新颖、尺寸较小适用于我国无人驾驶航空器系统。