本发明公开了一种用于胶囊内窥镜系统的低剖面差分馈电圆极化天线，包括金属辐射单元、上、下层介质基板及地板，所述金属辐射单元位于上、下层介质基板之间，所述地板位于下层介质基板的下表面，所述金属辐射单元由四角为圆弧的正方形贴片构成。本发明具有尺寸小，低剖面，工作带宽和轴比带宽较宽等优点，适合运用于胶囊内窥镜系统领域。