本发明公开了一种基于阶跃阻抗结构的同轴腔体双频滤波器，由若干个阶跃阻抗同轴腔体谐振器单元耦合组成，每个阶跃阻抗同轴腔体谐振器单元由两个杆状的实心金属导体、筒状金属壁和充填物三部分组成，充填物为空气，位于筒状金属壁和杆状的实心金属导体之间的谐振腔内，筒状金属壁的上下两端设置外层封盖板，将谐振腔密闭。所述若干个阶跃阻抗同轴腔体谐振器单元呈线状并列结构，所述两个杆状的实心金属导体是两段直径不同的同轴柱体，分为下导体柱和上导体柱，两段导体柱上下串联。下导体柱与输入或者输出端口的馈电线电连接。本发明采用阶跃阻抗同轴腔体谐振器单元实现两个通带，通带频率比可调范围大，体积小，结构简单合理。