本发明公开了一种身份认证方法、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：发送访问请求至网关，以使所述网关获取并反馈回传感器节点的第一公钥；接收到所述第一公钥后，获取第一随机数，根据所述第一公钥对第一随机数进行加密并传输至所述传感器节点；接收所述传感器节点发送的加密信息和第二随机数，根据加密信息获取第三随机数和会话密钥，确定检测到所述第一随机数等于所述第三随机数，判定身份认证成功并保存所述会话密钥；根据所述会话密钥对所述第二随机数进行加密后传输至所述传感器节点。本发明通过建立双向认证，提高通信的安全性；另外，降低了对传感器节点的要求及硬件成本，可广泛应用于物联网技术领域。