本发明公开了一种基于线性调频的水声抗多普勒多载波调制解调方法，包括以下步骤：步骤１、调制发射端多载波；步骤２、估计多普勒频移因子；步骤３、接收端的解调。本发明还公开了一种基于线性调频的水声抗多普勒多载波调制解调方法的调制解调装置，包括：相互连接的发射装置和接收装置。具有抗多普勒能力强、适用性广、实现方法的多样性、成本低、容易实现和效率高等优点。