本发明公开了一种结合信道估计的自适应均衡软信息迭代接收方法，适用于水声通信领域的单载波传输系统，该方法在时域上对信道进行估计，根据信道冲激响应对信号进行时域和频域均衡，并将初步均衡结果进行加权合并，作为自适应算法的期望信号，并对信号进行直接自适应均衡，该方法能显著提高直接均衡阶段的译码性能；同时，采用turbo均衡结构，在均衡器和译码器之间迭代地交换软信息以便充分提取信道编码的纠错增益，从整体上逐步降低系统的误码率。相对于其他均衡方法，本发明能有效地消除水声信道造成的码间干扰，能更好地跟踪信道随时间的变化，同时具有更低计算复杂度的优点。