本发明公开一种基于分布式拥塞控制策略的车联网跨层机会路由方法，包括：设计多态分布式拥塞控制状态机；每辆车记录当前状态值s，以1s的时间间隔周期统计介质访问控制层信道负载CL及其所有邻居节点状态均值AS；车辆节点结合CL统计值与预设阈值的关系、s与AS的关系自适应调整当前状态机，从而控制协同感知信息CAM和路由消息的发射功率、发射数据速率和接收灵敏度，自适应调整CAM和路由消息的通信范围；车辆节点利用CAM实时更新邻居节点状态信息，根据自身、邻居节点与目的节点三者的位置关系对路由消息选择贪婪转发或者机会转发。本发明能有效缓解信道拥塞，在不同交通密度情况下，实现车联网安全信息的公平性和可靠性传输，提高了路由消息投递率。