本发明公开了一种水下通信的多模态路由方法，包括步骤：传输工作开始前，记录节点信息并探测水下通信网络的信息；寻找每个节点到目的节点的所有节点不相交路由，每个节点保留长度最短的节点不相交路由；对每个节点中的待传输的数据包按照由小到大进行排序；计算该节点当前时刻能分配给下一跳节点的传输容量分配比例；使用线性回归计算所述节点传输给下一跳节点的传输容量，并使用模拟退火算法对每个传输容量进行优化，以得到最大的传输容量；利用碰撞矩阵检测数据包能否被成功传输；重复上述步骤，直至到达指定的运行时间。本发明在保证链路传输质量的同时，提升网络服务质量。